煤矿科室工作信息管理系统设计

为了提高了煤矿工作者的工作效率和矿井安全程度，设计了煤矿科室工作信息管理系统，分析了系统的关键技术，主要为J2EE技术和B/S和C/S的体系结构；根据现场调研，对系统需求进行了分析，然后设计了系统总体架构和系统功能模块。煤矿科室工作信息管理系统的应用，减少了人力资源的浪费，确保了信息的保存和查询的安全性。     

磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。